Dospelí skauti a skautky Slovenska /DSaSS/ vznikli už v roku 2011 ako neformálne zastrešujúce združenie dvoch právnických subjektov a to Skautská Gilda Slovenska a Kruh dospelých skautov a skautiek Slovenského skautingu. Toto zastrešujúce združenie zabezpečovalo členstvo v Medzinárodnom spoločenstve skautov a skautiek ISGF pre dospelých ako národná organizácia. Má za sebou niekoľkoročnú úspešnú činnosť akceptovanú aj na medzinárodnej úrovni a vytvorila si nadštandardné vzťahy s okolitými skautskými organizáciami pre dospelých. Avšak po odlišnom pohľade vedenia Slovenského skautingu a zvoleného vedenia dospelých skautov a skautiek na spôsob fungovania a začlenenia v štruktúre Slovenského skautingu sa bývalé vedenie Kruhu dospelých skautov a skautiek rozhodlo vykonať zmenu formy združenia z neformálneho na združenie riadne evidované na Ministerstve vnútra SR.